Zapojení

Systém Spirit lze zapojit jako gyro, stabilizační a záchranný systém. Zapojení jednotky se odvíjí také od typu přijímače.

Spirit je předprogramován na serva s neutrálním impulsem 1520μs a frekvencí 50Hz – prověřte typ všech serv a zjistěte parametry u výrobce.

Některé konektory serv mají nestandardní rozměry, kvůli kterým hrozí, že budou zasahovat do sousedních pozic po zapojení do jednotky. Jako řešení doporučujeme vyměnit je např. za JR či Futaba konektor.

Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!

1 GYRO

R/C modely mohou naplno využívat schopnosti jednotky. Systém Spirit stabilizuje model ve všech osách a zároveň snižuje vliv větru a jiných nežádoucích jevů. Při správném nastavení mohou být letové vlastnosti dostatečně stabilní i k provádění nejnáročnějších manévru.

Přesto i tak můžete jednotku zcela vyřadit z činnosti, čímž se řízení modelu bude chovat jako bez ní. Za letu můžete její funkci kdykoli obnovit.

μSpirit

CH1 – 1. servo křidélek / elevonu

CH2 – servo výškovky

CH3 – 2. servo křidélek / elevonu

CH4 – Rudder servo

Spirit

CH1 – 1. servo křidélek / elevonu

CH2 – servo výškovky

CH3 – 2. servo křidélek / elevonu

CH4 – servo směrovky

Spirit Pro

CH1 – 1. servo křidélek / elevonu

CH2 – servo výškovky

CH3 – 2. servo křidélek / elevonu

CH4 – servo směrovky

CH0 – přídavné (volitelně) servo

Samokřídla (Delta) mohou využít pro serva pouze výstupy CH1 a CH3.

2 ZAPOJENÍ KLASICKÉHO PŘIJÍMAČE (s PWM modulací)

μSpirit – receiver type: PWM

Spirit – typ přijímače PWM

Spirit Pro – typ přijímače PWM

V případě propojení s klasickým přijímačem využijte speciální propojku, kde tři konektory připojíte do přijímače a jeden do jednotky.

Jednotka je napájena pomocí dvou propojek z přijímače připojených do pozice AUX a RUD. Kanál plynu by měl být připojen přímo do přijímače.

The easiest way you can start is to connect RUD with Rudder output in the receiver. Then continue with AUX which should be connected to the Gyro Gain channel output. Next, connect the Aileron (AIL pin), Elevator (ELE pin) channels and optionally Flaps channel (PIT pin). If you are not sure whether you have the correct output or not, you can plug in one servo and power the unit to verify that your connection is correct. This can be repeated for each servo. The diagnostics tab is very helpful too.

Spirit Pro
Jednotka Spirit Pro umožňuje ovládat přepínání bank pomocí 7. kanálu přijímače. Propojku připojte do AUX2 a povolte přepínání bank v nastavení.

Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!

3 ZAPOJENÍ SPEKTRUM DSM2/X SATELITŮ

μSpirit – receiver type: Spektrum DSM2/X

Spirit – typ přijímače Spektrum DSM2/X

Spirit Pro – typ přijímače Spektrum DSM2/X

Připojení BECu je volitelné. V případě, že je model napájen externím zdrojem (jiným než z interního BEC regulátoru) je nutné připojit BEC do pozice RUD.

Spirit
Připojení druhého satelitu se provádí u jednotky Spirit pomocí speciálního adaptéru, který se připojuje na pozici RUD. Adaptér lze samostatně zakoupit. Aby bylo možné satelity použít, je nutno provést párovací proces pro nastavení tzv. režimu Failsafe, který je aktivován při případné ztrátě signálu. Pro použití obou satelitních přijímačů a externího BECu, je nutné využít Y kabelu, který je dimenzován pro proudy kolem 6 až 10A.

Spirit Pro
Jednotka Spirit Pro umožňuje připojit dva satelitní přijímače přímo. Pokud je připojen pouze jeden satelit, je nutné jej připojit do primárního portu.

Proces párování je proveden za pomocí propojky dodávané se Spektrum soupravou tak, že se nejdříve připojí do pozice SYS (pro DSM2) či ELE/PIT/AIL (pro DSMX) a následně zapne napájení jednotky. V tu chvíli satelity musí začít blikat a vy tak můžete provést párování s vysílačem. V případě úspěchu stavová LED na jednotce zhasne, kdežto na satelitech začne svítit.

Ujistěte se, že je typ přijímače v konfiguračním software nastaven na Spektrum DSM2/X, jinak nebude fungovat spojení ani párovací proces. Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!

4 ZAPOJENÍ FUTABA S-BUS PŘIJÍMAČE

μSpirit – receiver type: Futaba S-BUS

Spirit – typ přijímače Futaba S-BUS

Spirit Pro – typ přijímače Futaba S-BUS

Spirit
Pro fungování přijímače přes sběrnici S-BUS je nutné použít tzn. S-BUS Invertor, který lze samostatně dokoupit. Nahradí tak propojku spojující přijímač s jednotkou. Připojuje se do pozice RUD tak, že delší kablík invertoru směřuje do jednotky a kratší směrem k přijímači.

Spirit Pro
Propojte přijímač s jednotkou pomocí běžné propojky dodávané v balení na pozici RUD.

Připojení BECu je volitelné. Pro modely se servy velikosti standard doporučujeme využít zdvojené napájení jednotky kvůli většímu odběru serv. Kromě samotné propojky na pozici RUD připojte přijímač druhou propojkou s jednotkou do pozice AUX.

V případě využití tohoto protokolu je možné využít výstup kanálu plynu z přijímače, v opačném případě lze přiřadit výstup plynu přímo z jednotky pomocí konfiguračního software.

Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!

5 ZAPOJENÍ PPM PŘIJÍMAČE

μSpirit – receiver type: PPM

Spirit – typ přijímače PPM

Spirit Pro – typ přijímače PPM

Připojení BECu je volitelné. Pro modely se servy velikosti standard doporučujeme využít zdvojené napájení jednotky kvůli většímu odběru serv. Kromě samotné propojky sběrnice PPM připojte přijímač další propojkou s jednotkou do pozice AUX.

V případě využití tohoto protokolu je možné využít výstup kanálu plynu z přijímače, v opačném případě lze přiřadit výstup plynu přímo z jednotky pomocí konfiguračního software.

Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!

6 ZAPOJENÍ JETI EX BUS PŘIJÍMAČE

μSpirit – receiver type: Jeti EX Bus

Spirit – typ přijímače JETI EX BUS

Spirit Pro – typ přijímače JETI EX BUS

Připojení BECu je volitelné. Pro modely se servy velikosti standard doporučujeme využít zdvojené napájení jednotky kvůli většímu odběru serv. Kromě samotné propojky sběrnice EX-BUS připojte přijímač další propojkou s jednotkou do pozice AUX.

V případě využití tohoto protokolu je možné využít výstup kanálu plynu z přijímače, v opačném případě lze přiřadit výstup plynu přímo z jednotky pomocí konfiguračního software.

Přijímač je zapotřebí připojit speciální propojkou.

Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!

7 ZAPOJENÍ SRXL/SUMD PŘIJÍMAČE

μSpirit – receiver type: SRXL/SUMD

Spirit – typ přijímače SRXL/SUMD

Spirit Pro – typ přijímače SRXL/SUMD

Připojení BECu je volitelné. Pro modely se servy velikosti standard doporučujeme využít zdvojené napájení jednotky kvůli většímu odběru serv. Kromě samotné propojky sběrnice SRXL/SUMD připojte přijímač další propojkou s jednotkou do pozice AUX. Tento typ zahrnuje celou rodinu protokolů a lze tak využít pro Multiplex SRXL, BeastX SRXL, Graupner SUMD, Jeti UDI, Spektrum SRXL, atd.

V případě využití tohoto protokolu je možné využít výstup kanálu plynu z přijímače, v opačném případě lze přiřadit výstup plynu přímo z jednotky pomocí konfiguračního software.

Nikdy nepřipojujte propojky určené k napájení do pozice SYS a ELE/PIT/AIL!

8 ORIENTACE KONEKTORŮ

8.1 μSpirit

Zapojení pinů konektorů JST-ZH(R) je odlišné od standardních servo konektorů. Hnědý (prostřední) vodič je pin GND. Oranžový vodič je signální pin. Červený vodič je +5V (napětí BEC). V případě použití propojek JST-Servo lze připojit klasické serva a všechny dostupné periférie pro jednotky Spirit.

8.2 Spirit and Spirit Pro

Všechny propojky do jednotky připojujte tak, aby signální vodič (oranžový) směřoval k popisu pro daný konektor (k popisku daného konektoru na jednotce, resp. ke středu jednotky).