Režimy Stabi

Pro nastavení záchranného režimu nebo stabilizace vyberte odpovídající funkci ve Stabi/Funkce. Pokud je zvoleno Vypnuto, nebude použita žádná funkce.

Je také možné přiřadit tyto funkce odlišně pro každou banku.

Od verze 1.1. je možné pro aktivaci režimu Stabi/Funkce použít:

• Záporný obecný zisk
• Vybraný kanál (NOVÉ)

1 Záporný obecný zisk

Pro běžné létání se nastaví kladný obecný zisk. Avšak pro aktivaci zvolené Stabi/Funkce je zapotřebí nastavit záporný obecný zisk.

Obecný zisk stále plní funkci zisku gyra pro všechny osy, ale zároveň, podle toho, zda je kladná či záporná, může zvolenou funkci vypnout či zapnout. Tzn. je důležité nastavit hodnotu zisku správně pro oba režimy - letový režim i vybranou funkci. Běžně jsou hodnoty stejné, ale s opačným znaménkem (např. +60%/-60%).

Zvolená funkce je aktivní po celou dobu tak dlouho, co je obecný zisk záporný. Jakmile přejde na kladnou, jednotka přejde do běžného letového režimu. Protože jednotka umožňuje nastavit zisk jak pomocí vysílače, tak i přímo v software, jsou zde dvě možnosti jak vše nastavit a funkce aktivovat.

1.1 Zisk ve vysílači (nejčastější volba)

Tento způsob nastavování obecného zisku je mezi piloty nejrozšířenější. Ve vysílači si jednoduše zvolíte např. dvoupolohový přepínač (pro záchranný režim je nejvhodnější momentový spínač). Nastavení zisku gyra se v menu vysílače nejčastěji skrývá pod položkou GYRO. Pro začátek doporučujeme nastavit:

• Pozice 0: 40% (běžný letový režim)
• Pozice 1: -40% (zvolená funkce)

Takto nastavíte vhodný zisk gyra vrtulky a zároveň je možné vybrat, zda bude vybraná funkce aktivní.

Mějte na paměti, že je žádoucí nastavit vhodně zisk pro daný model. Také se ujistěte, že je funkce Obecný zisk přiřazena v programu.

1.2 Zisk nastavený v programu

Pokud si nepřejete nebo není možné nastavit obecný zisk ve vysílači, pak je zde možnost nastavení přímo v konfiguračním software. Aby byla tato volba aktivní, je nutné odřadit funkci Obecný zisk v okně Obecné/Kanály. Znamená to, že vysílačem již obecný zisk nebude možné měnit. Namísto toho bude hodnota pevně nastavena parametrem Senzor/Obecný zisk.

Je zde pouze nevýhoda v tom, že pro aktivování vybrané funkce je zapotřebí zvolit záporný Obecný zisk a nelze tuto hodnotu během letu měnit. Na druhou stranu jednotka nabízí funkci Přepínání bank, která již umožní nastavit Obecný zisk a dokonce i parametr Funkce pro každou banku odlišně.

1.
2.

1.3 Funkce vs Gyro

Následující tabulka udává kdy Obecný zisk aktivuje zvolený režim parametru Funkce.

Funkce	Obecný zisk	Režim gyra	Mode
Disabled	0 - 100%	Head-Lock	-
Rescue (Normal)	0 - 100%	Head-Lock	-
Rescue (Acro)	0 - 100%	Head-Lock	-
Stabilisation (Normal)	0 - 100%	Head-Lock	-
Stabilisation (Acro)	0 - 100%	Head-Lock	-
Disabled	-100% - 0%	Normal (Rate)	-
Rescue (Normal)	-100% - 0%	Head-Lock	Rescue
Rescue (Acro)	-100% - 0%	Head-Lock	Rescue
Stabilisation (Normal)	-100% - 0%	Head-Lock	Stabilisation
Stabilisation (Acro)	-100% - 0%	Head-Lock	Stabilisation

2 Separate channel

Function in the Stabi/Function parameter will be activated by a separate channel selected in the General/Channels.

Channel configuration

1. Open the General/Channels.
2. In the right part of the Channels window, select F: Stabi Function.
3. Then select a channel that you can use for the activation.
4. Assign a switch in your transmitter that will control the channel (assigned channel should react now).

Function indicator

• 0 - function is inactive.
• 1 - function is active.

Global Gain can still change gyro mode (Head-Lock or Normal).

2.1 Function vs Channel

Following table is describing how selected Channel can activate the Function.

Function	Channel	Mode
Disabled	0 - 100%	-
Rescue (Normal)	0 - 100%	-
Rescue (Acro)	0 - 100%	-
Stabilisation (Normal)	0 - 100%	-
Stabilisation (Acro)	0 - 100%	-
Disabled	-100% - 0%	-
Rescue (Normal)	-100% - 0%	Rescue
Rescue (Acro)	-100% - 0%	Rescue
Stabilisation (Normal)	-100% - 0%	Stabilisation
Stabilisation (Acro)	-100% - 0%	Stabilisation

2.2 Function vs Gyro

Please note, that available Gyro modes are determined by selected Function.

Function	Global gain	Gyro mode
Disabled	0 - 100%	Head-Lock
Rescue (Normal)	0 - 100%	Head-Lock
Rescue (Acro)	0 - 100%	Head-Lock
Stabilisation (Normal)	0 - 100%	Head-Lock
Stabilisation (Acro)	0 - 100%	Head-Lock
Disabled	-100% - 0%	Normal (Rate)
Rescue (Normal)	-100% - 0%	Head-Lock
Rescue (Acro)	-100% - 0%	Head-Lock
Stabilisation (Normal)	-100% - 0%	Head-Lock
Stabilisation (Acro)	-100% - 0%	Head-Lock